Atla tedavi (Hipoterapi), atları bir "terapist" gibi kullanarak yapılan bir tedavi şeklidir. Özürlü kişilerde kavrayış, fiziksel, duygusal ve sosyal öğrenmeye dair davranışları hedefleyen bir işlemdir. Engellilerin atla tedavisinin ne zaman başladığı tarihi kayıtlarda, fiziksel ve duygusal yararlarının antik yunan zamanına dayandığını göstermektedir.